特(te)控(kong)(kong)工控(kong)(kong)機解決方(fang)案在無人(ren)駕(jia)駛領(ling)域(yu)的應用
2019-07-26
從20世紀70年代開始，美(mei)國(guo)、英國(guo)、德國(guo)等發達國(guo)家開始進行無(wu)人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)的(de)研(yan)究(jiu)，在(zai)(zai)可行性(xing)和實用化方面都取得了突破(po)性(xing)的(de)進展。中國(guo)從20世紀80年代開始進行無(wu)人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)的(de)研(yan)究(jiu)，國(guo)防(fang)科技大學在(zai)(zai)1992年成功研(yan)制出中國(guo)第一輛真正意義上的(de)無(wu)人(ren)駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)。
無人(ren)駕(jia)駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為(wei)輪式移動機(ji)器人(ren)，主(zhu)要依靠車內的以計算機(ji)系統為(wei)主(zhu)的智能駕(jia)駛儀來實現無人(ren)駕(jia)駛。
行業概述和(he)需求(qiu)
人(ren)工智能(neng)時(shi)代(dai)，三(san)個(ge)最熱門的詞莫過于(yu)無人(ren)機、無人(ren)駕駛和(he)(he)機器人(ren)。這(zhe)些無人(ren)參(can)與操作的智能(neng)設備有什么共性？首先是(shi)要(yao)有一個(ge)“大(da)(da)腦(nao)”，即(ji)用計算(suan)機代(dai)替人(ren)腦(nao)來(lai)處理大(da)(da)量(liang)復雜的信息(xi)數據。其次，都需要(yao)“眼(yan)睛”來(lai)感應周圍環境并做(zuo)出及時(shi)且正確的反應。這(zhe)些智能(neng)機器的“大(da)(da)腦(nao)”由一組(zu)高(gao)性能(neng)CPU芯片組(zu)成，其“眼(yan)睛”則是(shi)由攝(she)像頭(tou)、視覺處理器(VPU)和(he)(he)專有的軟(ruan)件系統實(shi)現。
其原理是利用車載傳感器來(lai)感知車輛(liang)(liang)(liang)周(zhou)圍環境，并根(gen)據感知所獲得的道(dao)路、車輛(liang)(liang)(liang)位(wei)置和(he)障(zhang)礙(ai)物信息，控制車輛(liang)(liang)(liang)的轉向(xiang)和(he)速(su)度，從(cong)而使車輛(liang)(liang)(liang)能夠(gou)安全(quan)、可靠地在道(dao)路上(shang)行駛(shi)，集自動控制、體系結構、人工(gong)智能、視覺計(ji)(ji)算(suan)等(deng)眾多技術(shu)于一(yi)體，是計(ji)(ji)算(suan)機科學、模(mo)式識(shi)別和(he)智能控制技術(shu)高度發展的產物。
現在市面上的(de)(de)無(wu)人駕駛車輛基本(ben)都是靠雷(lei)達(da)、攝像(xiang)頭(tou)和激光雷(lei)達(da)感知路(lu)途上的(de)(de)交(jiao)通(tong)情況。特(te)控專用工(gong)控機解(jie)決方(fang)案，可以(yi)實現讓車輛雷(lei)達(da)檢測到其他車輛的(de)(de)行進車況，速度，方(fang)向，以(yi)很好地實現無(wu)人駕駛的(de)(de)目的(de)(de)。
解決方案(an)
針對無人駕駛技術的(de)實現效果，其嚴(yan)苛的(de)行駛條(tiao)件，以(yi)及需要執(zhi)行多種(zhong)智能化功(gong)能來保障無人駕駛的(de)簡單高效、安全保障、管理(li)便捷(jie)等方(fang)面的(de)因素考量 ，無人車的(de)計算機控制系統及相關解決方(fang)案，其最(zui)關鍵的(de)是(shi)(shi)選用一款(kuan)工(gong)業級計算機產品，而MEC-T6562正是(shi)(shi)響應市場需求的(de)一款(kuan)獨特產品。
該計算(suan)機(ji)采用(yong)低功耗無(wu)風扇(shan)(shan)結(jie)(jie)構(gou)，卻能做到高性(xing)(xing)能的(de)應用(yong)，以保持(chi)(chi)車(che)輛(liang)在高速運行中的(de)平(ping)穩，實(shi)現(xian)車(che)輛(liang)運作過程中整機(ji)的(de)穩定性(xing)(xing)和精確性(xing)(xing)。這款計算(suan)機(ji)配置(zhi)了6個COM口(kou)，2個千兆網口(kou)，2組WIFI, 6個USB接(jie)(jie)口(kou)，為系(xi)統的(de)擴(kuo)展(zhan)、升級提供了廣闊的(de)空間，能夠連接(jie)(jie)匹配各種外設(she)，無(wu)人駕駛自(zi)動操作的(de)流暢性(xing)(xing)和高效高效性(xing)(xing)。新型(xing)一體(ti)化成型(xing)結(jie)(jie)構(gou)，無(wu)風扇(shan)(shan)設(she)計，支持(chi)(chi)快捷安(an)裝(zhuang)，體(ti)積小巧易于安(an)裝(zhuang)維護、滿足寬工(gong)作溫度、全密(mi)封、無(wu)風扇(shan)(shan)“波(bo)浪”散熱結(jie)(jie)構(gou)、抗震(zhen)動抗沖擊、抵(di)御惡(e)劣環(huan)境等方(fang)面的(de)優勢，因此可成為無(wu)人駕駛工(gong)業控制計算(suan)機(ji)的(de)絕佳(jia)之選。
該計算機(ji)可滿足標(biao)準上架式(shi)、壁掛式(shi)及嵌入式(shi)等(deng)安裝需求；采(cai)用(yong)無風扇鋁合金外殼，外觀時尚精美(mei)，體積小(xiao)；Intel Core i5-6200U/7200U 2.3GHz等(deng)多種需求選擇，在實現(xian)15W低(di)功耗的前提下，做到了高(gao)集成(cheng)度(du)、高(gao)性能；采(cai)用(yong)全密(mi)閉(bi)箱體結構，可防止灰塵進入設備，大面積的鋁材(cai)質散熱(re)裝置，能有效(xiao)將(jiang)系(xi)統內部的熱(re)量快(kuai)速散發，保證主機(ji)的可靠性和更長的使用(yong)壽命，有利于(yu)無人(ren)駕駛汽車的安全行駛。
產品(pin)技術特點
特控(kong)工控(kong)機(ji)(ji)（便攜式工控(kong)機(ji)(ji)，無風扇工控(kong)機(ji)(ji)）的(de)應(ying)用越(yue)(yue)來越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛(fan)，在(zai)外形、選材設計上不斷創新(xin)，研制出了(le)新(xin)一代的(de)嵌入(ru)式IPC工控(kong)機(ji)(ji)系列。
采用無轉動部件(jian)的緊湊設計(ji)（無CPU風扇(shan)，無系統風扇(shan)、無電(dian)源風扇(shan)或HDD），極大(da)地降低了因機(ji)械故障所帶(dai)來的維護和維修風險。
高集成全板載(zai)設(she)計，CPU、內存、I/O接口(kou)、開關、指(zhi)示燈、存儲器安裝(zhuang)等(deng)全部板載(zai)在PCB上，內部沒有連接電纜，在惡(e)劣工作環境(jing)中更(geng)加(jia)穩定可靠。
在極小的空間中仍然能夠達到普通工業計算機的所具有的通訊功能，USB、雙以太網、WIFI、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、Audio、PCI、Mini PCI-E、PCI-104、PS2等。出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動設計。
MEC-T6562工(gong)控機(ji)如今已(yi)經在人(ren)工(gong)智能，AGV等行業大(da)規模的投入使用，經受住長(chang)期的實踐檢驗，已(yi)獲得了該領域客戶的一直(zhi)認可。除此(ci)之外，更(geng)廣泛應用于金(jin)融設備(bei)終(zhong)端(duan)、查詢機(ji)、地鐵閘機(ji)、智能交通、機(ji)器視覺、工(gong)廠自動(dong)化(hua)等。
雖然無人(ren)(ren)駕駛(shi)汽(qi)車離正式商(shang)用還尚(shang)需時日，不過卻(que)在(zai)(zai)漸(jian)(jian)行漸(jian)(jian)近。如今(jin)在(zai)(zai)國際國內對無人(ren)(ren)駕駛(shi)一(yi)片(pian)看好的(de)大背景下(xia)，各大互聯網科技(ji)企業或傳統(tong)車企都在(zai)(zai)無人(ren)(ren)駕駛(shi)汽(qi)車的(de)研發上相(xiang)繼取得重大突破，相(xiang)關技(ji)術還在(zai)(zai)不斷完善，特控將始終貫徹以質量為主線，秉承專注的(de)態度與精(jing)益求精(jing)的(de)精(jing)神(shen)，堅持(chi)以工控力量助推無人(ren)(ren)駕駛(shi)技(ji)術走向成熟(shu)，為無人(ren)(ren)駕駛(shi)提供嵌入(ru)式科技(ji)力量支持(chi)。
掃碼關(guan)注
